keremberke/yolov5s-forklift

keremberke
Detección de objetos

Modelo de detección de objetos basado en YOLOv5, especializado en la detección de montacargas. Incluye características avanzadas como ajuste del umbral de confianza y del IoU, detección de múltiples etiquetas por caja y más.

Como usar

Cómo usar

Instalar yolov5:

pip install -U yolov5

Cargar el modelo y realizar predicciones:

import yolov5

# cargar modelo
model = yolov5.load('keremberke/yolov5s-forklift')

# configurar parámetros del modelo
model.conf = 0.25 # Umbral de confianza de NMS
model.iou = 0.45 # Umbral de IoU de NMS
model.agnostic = False # NMS clase-agnostic
model.multi_label = False # NMS múltiples etiquetas por caja
model.max_det = 1000 # número máximo de detecciones por imagen

# configurando imagen
ing = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/raw/master/data/images/zidane.jpg'

# realizar inferencia
results = model(img, size=640)

# inferencia con aumento en el tiempo de prueba
results = model(img, augment=True)

# analizar resultados
predictions = results.pred[0]
boxes = predictions[:, :4] # x1, y1, x2, y2
scores = predictions[:, 4]
categories = predictions[:, 5]

# mostrar las cajas de detección en la imagen
results.show()

# guardar los resultados en la carpeta "results/"
results.save(save_dir='results/')

Ajuste fino del modelo en tu propio dataset:

yolov5 train --data data.yaml --img 640 --batch 16 --weights keremberke/yolov5s-forklift --epochs 10

Funcionalidades

Detección de objetos
Soporte de TensorBoard
Basado en PyTorch
Clasificación de múltiples etiquetas por caja
Alta precisión con [email protected] de 0.838

Casos de uso

Detección de montacargas en entornos industriales
Monitoreo de seguridad en almacenes
Automatización de la gestión de inventarios