keremberke/yolov5s-forklift
keremberke
Detección de objetos
Modelo de detección de objetos basado en YOLOv5, especializado en la detección de montacargas. Incluye características avanzadas como ajuste del umbral de confianza y del IoU, detección de múltiples etiquetas por caja y más.
Como usar
Cómo usar
Instalar yolov5:
pip install -U yolov5
Cargar el modelo y realizar predicciones:
import yolov5
# cargar modelo
model = yolov5.load('keremberke/yolov5s-forklift')
# configurar parámetros del modelo
model.conf = 0.25 # Umbral de confianza de NMS
model.iou = 0.45 # Umbral de IoU de NMS
model.agnostic = False # NMS clase-agnostic
model.multi_label = False # NMS múltiples etiquetas por caja
model.max_det = 1000 # número máximo de detecciones por imagen
# configurando imagen
ing = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/raw/master/data/images/zidane.jpg'
# realizar inferencia
results = model(img, size=640)
# inferencia con aumento en el tiempo de prueba
results = model(img, augment=True)
# analizar resultados
predictions = results.pred[0]
boxes = predictions[:, :4] # x1, y1, x2, y2
scores = predictions[:, 4]
categories = predictions[:, 5]
# mostrar las cajas de detección en la imagen
results.show()
# guardar los resultados en la carpeta "results/"
results.save(save_dir='results/')
Ajuste fino del modelo en tu propio dataset:
yolov5 train --data data.yaml --img 640 --batch 16 --weights keremberke/yolov5s-forklift --epochs 10
Funcionalidades
- Detección de objetos
- Soporte de TensorBoard
- Basado en PyTorch
- Clasificación de múltiples etiquetas por caja
- Alta precisión con [email protected] de 0.838
Casos de uso
- Detección de montacargas en entornos industriales
- Monitoreo de seguridad en almacenes
- Automatización de la gestión de inventarios