keremberke/yolov5n-forklift
keremberke
Detección de objetos
Modelo de detección de objetos basado en Yolov5, especializado en la detección de carretillas elevadoras. Utiliza PyTorch y permite realizar predicciones precisas con configuraciones de umbral de confianza y umbral de IoU ajustables. Este modelo es capaz de detectar múltiples etiquetas por caja y puede manejar hasta 1000 detecciones por imagen. Además, soporta la afinación de los parámetros para trabajar con un conjunto de datos personalizado.
Como usar
Cómo usar
Instalar yolov5:
pip install -U yolov5
Cargar el modelo y realizar una predicción:
import yolov5
# cargar el modelo
model = yolov5.load('keremberke/yolov5n-forklift')
# establecer parámetros del modelo
model.conf = 0.25 # Umbral de confianza del NMS
model.iou = 0.45 # Umbral IoU del NMS
model.agnostic = False # Clase-agnóstico del NMS
model.multi_label = False # Múltiples etiquetas por caja del NMS
model.max_det = 1000 # número máximo de detecciones por imagen
# establecer imagen
img = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/raw/master/data/images/zidane.jpg'
# realizar inferencia
results = model(img, size=640)
# inferencia con augmentación de tiempo de prueba
results = model(img, augment=True)
# analizar resultados
predictions = results.pred[0]
boxes = predictions[:, :4] # x1, y1, x2, y2
scores = predictions[:, 4]
categories = predictions[:, 5]
# mostrar cajas de detección en la imagen
results.show()
# guardar resultados en la carpeta 'results/'
results.save(save_dir='results/')
Afinar el modelo en tu propio conjunto de datos:
yolov5 train --data data.yaml --img 640 --batch 16 --weights keremberke/yolov5n-forklift --epochs 10
Funcionalidades
- Detección de objetos
- Compatible con TensorBoard
- Basado en PyTorch
- Umbral de confianza ajustable
- Umbral IoU ajustable
- Detección clase-agnóstica
- Soporte para múltiples etiquetas por caja
- Capacidad para un máximo de 1000 detecciones por imagen
- Inferencias con augmentación de tiempo de prueba
Casos de uso
- Detección de carretillas elevadoras en entornos industriales
- Monitoreo de la actividad de carretillas elevadoras en tiempo real
- Seguridad y prevención de accidentes mediante la detección automática de carretillas elevadoras