keremberke/yolov5m-forklift
keremberke
Detección de objetos
Un modelo de detección de objetos basado en YOLOv5, diseñado específicamente para la detección de montacargas. Utiliza PyTorch y ofrece funcionalidades avanzadas de detección de objetos con parámetros configurables para la umbral de confianza NMS, IoU, detección de etiquetas múltiples y más.
Como usar
Cómo usar
Instalar yolov5:
pip install -U yolov5
Cargar el modelo y realizar una predicción:
import yolov5
# cargar el modelo
model = yolov5.load('keremberke/yolov5m-forklift')
# establecer parámetros del modelo
model.conf = 0.25 # Umbral de confianza NMS
model.iou = 0.45 # Umbral IoU NMS
model.agnostic = False # NMS clasificar agnósticamente
model.multi_label = False # NMS múltiples etiquetas por caja
model.max_det = 1000 # número máximo de detecciones por imagen
# establecer imagen
img = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/raw/master/data/images/zidane.jpg'
# realizar inferencias
results = model(img, size=640)
# inferencia con aumento de prueba de tiempo
results = model(img, augment=True)
# interpretar resultados
predictions = results.pred[0]
boxes = predictions[:, :4] # x1, y1, x2, y2
scores = predictions[:, 4]
categories = predictions[:, 5]
# mostrar cuadros delimitadores en la imagen
results.show()
# guardar resultados en la carpeta "results/"
results.save(save_dir='results/')
Ajuste fino del modelo en tu propio conjunto de datos:
yolov5 train --data data.yaml --img 640 --batch 16 --weights keremberke/yolov5m-forklift --epochs 10
Funcionalidades
- Detección de objetos
- Interfaz con TensorBoard
- Basado en YOLOv5
- Configuración flexible de parámetros
- Soporte para inferencia con aumento de prueba de tiempo
- Visualización de resultados con cuadros delimitadores
- Guardado de resultados
Casos de uso
- Detección de montacargas en imágenes
- Automatización de la identificación de montacargas en entornos industriales
- Mejora de la seguridad en almacenes mediante la detección de montacargas